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能让你远程进行维修操作的机械臂来了!

作者:太阳城现金

  为手持式机械臂,配有可远程控制的五个自由度提示框、摄像头、感应模拟的提示框。

  图片来源:布里斯托大学要了解这个机器人的工作原理,至关重要的是要了解研究作者Janis Stolzenwald和Walterio W. Mayol-Cuevas希望解决的问题。在使用协作式远程协助的情况下,学习的本地工作人员(经验不足)必须完全理解另一位具有专业知识的远程工作人员的指示。比如,为了在侵入性外科手术中培训实习医生,经验丰富的医生可能会在描述如何操作工具的同时远程培训新手。

  论文的作者表示,远程协助在工业应用中特别有用,例如在现代化的工厂中。诊断或解决问题需要高水平的专业知识,或者可能需要专家来现场解决问题,例如制造过程中的机器脱机或管道阻塞,这都比较耗钱。尽管增强现实系统和远程操控流程已经在使用中,但仍缺乏更有效的方法。这主要是因为虽然当前的通信方法很发达,但是靠远程工作者和本地工作者之间的沟通来解决问题仍然比较困难。为了缩小差距,Stolzenwald和Mayol-Cuevas提出了一种使用半自动手持机械臂的系统,并在部分模拟的管道维护任务中对其进行了测试。

  图片为远程工作人员控制半自动手持式机械臂来支援工作现场中的本地工作人员。

  它的工作原理是这样的:在工作现场,由本地工作人员控制手持式机械臂,这个机械臂配备有摄像头和五个自由度(意味着机械臂可以在五个不同平面中移动)。太阳城现金然后,远程工作人员通过自定义界面访问其他工人正在使用的机械臂。这使得工作现场的人员拿着机械臂,而远程工作人员在操控机器臂。Stolzenwald和Mayol-Cuevas最感兴趣的是观察研究中的三者如何协作:远程工作人员、本地工作人员和机械臂。


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